Com "Terceira Margem", Carlos Lagoeiro estabelece um diálogo com o conto "A Terceira Margem do Rio" do escritor João Guimarães Rosa. Após retornar à região de sua infância, Lagoeiro refez, 41 anos depois, uma jornada pelo rio São Francisco, relembrando uma viagem feita aos seis anos de idade. Durante essa experiência, o artista coletou objetos e histórias ligadas ao território de sua infância. Ao chegar em São Paulo, encontrou-se com Beto Lima, artista plástico e diretor artístico da companhia Pia Fraus, com quem colaborou para criar a peça teatral.